A mi no me gusta como suena, dicho sea de paso en inglés tampoco, jamás he utilizado el término "walker" para referirme a los de Star Wars. Yo  siempre los he llamado "AT/AT" (all terrain armoured transport) ó AT/ST (all terrain scout transport).

Y lo de "caminantes imperiales" es para llorar, yo es que ya no me acordaba del doblaje. Aparte de un par de veces que las ví en el cine cuando las fueron estrenando, el resto de las veces han sido en versión original (me pillé la edición en video de UK en su momento).