Pues de libre distribución dispones de unos pocos:

https://onepagerules.wordpress.com/ Aunque todos en inglés.

https://app.box.com/shared/z66hubypm8 Ésta es de la segunda edición, yo tengo la 4ª en español, pero no me acuerdo de donde la saqué.

http://www.squadsofwar.es/ Reglamento made in Spain.

Recomiendo el FiveCore Skirmish.

Recoge un sistema de reglas realmente sencillo en base a reacciones ante el fuego enemigo y un concepto interactivo de posicionamiento en cobertura bastante interesante. Repito, es verdaderamente sencillo. El juego como tal goza de buena salud y son varias las ambientaciones que contempla, entre las que destaca por mayoritaria la segunda guerra mundial. Existen a su vez distintos suplementos que llevan el juego a un nivel cercano al rol y que pueden cumplir con las necesidades que expones en el último apartado de tu mensaje.

Edito.

Retiro lo dicho, es de pago y estás buscando uno gratuito.

De ejércitos y super sencillo: WARMASTER, puedes montarte un ejercito de miniaturas alternativas por poco dinero y es muy fácil de explicar y entretenido (ademas puedes probarle con marcadores).
De escaramuzas MORDHEIM

Mordheim no es sencillo. 

Más aún si lo que quieres es iniciar a cualquier jugador novel. Como primer contacto será abrumador y desbordante, especialmente chocante resulta el sistema de atributos para todas y cada una de las miniaturas en juego, si a eso añades las diferentes tiradas de impacto, herida y salvación y sus tablas cruzadas a juego el recién llegado deseará no haber salido de la cama ese día.

Sí, si conocen las mecánicas de warhammer será un paseo.

Muchas gracias!

Mañana me miro con calma todos los enlaces que hoy tengo un sueño que no veas xD, maldita F1 que comenzaba a las 6:00 y total para lo que ha sido la carrera....

Pues bueno...no sabia de la pagina esa que hay tantos reglamentos, vaya flipada y luego el ITEN me suena que aquí se había comentado pero no sabia que estuviera en castellano, un saludo y gracias!

Ehm...Guarmar, como se baja el ITEN? Es que me salen paginas de publicidad y no se donde hay que darle xD.

Saludos!