No tengo ese reglamento, así que no puedo opinar en base a lo que está escrito, pero por lo que dices parece que la situación es esta:
TODOS los caballeros pueden desmontar cuando se cumplan las condiciones que has descrito.
Y además ALGUNOS caballeros pueden desmontar en cualquier condición que añada su lista de ejército.
Por ejemplo, era habitual en los caballeros ingleses de la guerra de los 100 años combatir a pié, así que no deberían ponerse restricciones.