Yo no he encontrado nada al respecto de colores y formas pero si tenemos una referencia: en una crónica, no recuerdo cuál exactamente, se comenta que durante la batalla se confundió el pendón de la milicia de Madrid con el de López de Haro. Teniendo en cuenta que las armas de los Haro está bien acreditado que desde hacía tiempo llevaban dos lobos de sable sobre campo de plata (la orla de gules no se sabe si se añadió al escudo antes o después de la batalla), podemos suponer que el pendón de Madrid llevaba una osa negra sobre campo blanco. De ahí la confusión con los lobos "prietos" de los Haro.

Os dejo un detalle de la peana de mando para mis arqueros, se ve el escudo de la mesnada real y el de Madrid, junto con el estandarte de Madrid.

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