¿Juego de mesa? Es bien posible que te estés refiriendo al juego de rol. De ser así es buen juego, sobre todo para empezar. Aquí una buena reseña.

Bueno, los juegos de rol no usan (al menos, de general) casillas ni tablero. Son mas bien narrativos, y las historias deben prepararse con mucha más profundidad. En los combates a veces se usan miniaturas y casillas para más comodidad, pero no son necesarios en la mayoría de juegos.

Hay muy buenas introducciones por ahí sobre que es un juego de rol. Ahora misma no tengo ninguna a mano, pero me busco alguna.