Muy estimados, sigo dando la turra  con este tema.
En vuestra opinión: ¿Cuál es el sistema más parecido a Space Hulk o Cruzada Estelar para jugar mazmorras medievales-fantásticas? Con "Más parecido" me refiero a llevar varias miniaturas y usar órdenes, hechizos, cartas etc y  a ser posible menos cooperativo y más competitivo. Las miniaturas no importan lo más mínimo, ya que me gustaría usar las reglas para escenarios propios.
Me estoy devanando los sesos, pero no encuentro nada que me mole de verdad.

Saludos y gracias.

Hola! Yo llevo varios años flipando con Arcadia Quest. Si no te tira para atrás lo chibi es divertidisimo!
Creo que tiene lo que buscas...

Yo te recomendaría descent 1ª edición. Es un cuatro contra uno (los héroes contra el Señor Oscuro), pero es sistema es muy bueno y tiene muy buenas partidas, si lo combinas con la expansión Camino a la leyenda, que te permite jugar campañas, se transforma en algo épico.

En juego de tablero tienes Claustrophobia, esta ambientado en el universo del juego  Helldorado, la acción tiene lugar en una red de túneles en los que se enfrentan los buenos, un grupete liderado por un "sacerdote guerrero", contra los malos, los demonios, tiene un sistema bastante curioso de gestión de dados.
En tema de reglamentos creo que te podría servir el Goalsystem Delves, tiene reglas para crear personajes y monstruos y esta pensado para jugarse de forma competitiva

Gracias. El Descent 1ª edición me llama bastante, pero no quiero dados con símbolos raros.  El Goalsystem Delves lo había visto, pero son 255 páginas en inglés de reglamento. ¿pudiera ser que no haya nada parecido a Space Hulk en medieval-fantástico, donde las reglas estén en 10 paginitas y prao?

mirate el Advanced heroquest (salvo por el nombre heroquest son juegos diferentes y si tienes heroquest incluso puedes usar sus minis) te lo puedes hacer print and play sin mucho problema y fue traducido al español, aunque también es juego de héroes vs master.

Dwarf king hold de mantic, esta descatalogado, pero aun se puede encontrar por algunos sitios, de hecho si tienes dungeon saga usando una caja de enanos y una de esqueletos de mantic puedes jugar ya que las losetas comparten diseño. Dwarf king hold es el antecesor de dungeon saga aunque se juegan de forma diferente y básicamente es muy parecido a un space hulk medieval si eso es lo que buscas, también tiene versión futurista llamada project pandora que también es el antecesor de Star saga.

También tienes los juegos The Dwarf King's Hold, uno con enanos vs no muertos y otro con elfos vs orcos, son sencillitos, competitivos 1vs1 en un dungeon, en la expansión Ancient Grudge metieron un sistema de puntos para crear equipos, creo que había una versión del reglamento en castellano rulando por ahí, los reglamentos en ingles los tienes en Wargame vault

PD: Robert se me ha adelantado xD

Ya tengo todo lo de Heroquest en P&P, y de hecho voy a jugar unas cuantas partidas con el Dwarf King's Hold a ver qué tal. Muchas gracias.

Yo esperaría a ver qué hace mi compañero de club Oscar Bribián (Oxygen por los foros de dios) con su DUN.

Yo llevo años buscando un juego de mazmorreo al que jugar con mis amigos roleros. ¡Incluso con mis hijos! Y su DUN es la respuesta.

Sé que planea sacarlo de alguna manera (crowdfunding seguramente). Espero que no tarde mucho.
El sistema es sencillo, muy sencillo. Pero incorpora opciones para todo lo que se te ocurra en cuanto a razas, armas...

Lo dicho. Para mí es mi sistema.