Si no está disponible el samurai battles puedes pillarte las minis de zvezda por separado las reglas las tienes en:
http://www.commandsandcolors.net/samuraibattles/

Si lo que te gusta es el juego histórico te recomendaría pillarte el clásico sin minis, luego hay otras versiones en fantasy actualmente abandonadas Battlelore primera y segunda edición.

Si buscas en boardgamegeek verás que ya uno intento lo que pretendes  con minis de zveda y hat hace tiempo sustituyendo las fichas de  madera.

https://boardgamegeek.com/thread/1488913/miniatures-conversion-commands-and-colors-ancients

Yo pensaba adaptar baseado de impetus de frente 8cm y usar un tablero con los hexagonos sobredimensionados.

Otra opción es que lo que más te guste del juego sea el no tener que medir y no complicarte mucho la vida, entonces te sugiero que busques TO THE STRONGEST como reglamento.

A ver como te va, yo lo tengo aparcado el proyecto ad eternum.

Suerte.

Muchas gracias de nuevo por todas las respuestas.

El mayor problema que surge en esto de pillar el ancients y adaptarlo, es tener que hacerte todas las losetas y cartas. A parte, comprándolas por separado hay unidades que no están sueltas, había alguna exclusiva de la caja del samurái battles.
He ojeado lo de BGG y es exactamente lo que quería hacer con el ancients. Pero habiendo descubierto el de samurais, ha cambiado mi prioridad XP
Ojearé ese reglamento, parece más extenso.
Y a hobby link japan algún myth cloth de saint seiya les he comprado , es totalmente recomendable. Lo que pasa es que coger la expansión sin el juego base seria empezar la casa por el tejado.
Seguiremos buscando!
1000 gracias

Si, lo había visto.
Pero me pasará lo mismo que con el ancients. Tendré que pillar las minis a parte XD

Pues te comento. Imposible y descatalogadisima. Muy a mi pesar