Uniformes nada claro. Pendones pues....asi a grosso modo....

Tropas Reales: León y Castilla (por ese orden) solo usan cruces y motivos religiosos en sus estandartes reales, por lo menos hasta que una reina de origen ingles se inventa el escudo del Castillo y el León, despues de las Navas de Tolosa. El León es rapasante (a cuatro patas) hasta que el León y Castillo se convierten en un cuartel de un escudo más grande (cosas de la heraldica....), a partir del S. XIV para el escudo de Castilla mira mi avatar. En las Navas el pendón Real es un Cristo crucificado. La orden de la banda (fondo rojo, bnada y sierepes en oro), como orden real, será muy usado desde Enrique I.

Tropas Feudales: escudos nobiliarios, al principio sencillos, luego se van comploicando. Por ejemplo el del Señor de Vizcaya (Mendoza) puedes encontra 3 o 4 versiones que udieron llevar sus tropas. Busca en los apellidos de los nobles. Cada lanza o batalla (unión de las tropas de un noble) llevarian un pendon para diferenciarlos en el campo de batalla.

Tropas de las Ordenes Militares: esto es sencillo, teclea orden de Santiago, Alcantara y demas. Hay alguna sorepresa, como los calatravos, que se cambian al negro como consecuencia de la perdida de su castillo-convento solariego, pero soo fueorn unos 20 años, luego volvieron al blanco rojo.

Tropas concejiles: no hay mucha documentación, que yo sepa, más o menos seguros:
                      Madrid: oso rapasante en campo blanco
                      Atienza: aguila bicefala y/o llaves

Pero hay algun sitio para coger ideas de como pintarlos, no tengo ni idea de por donde empezar.