Pues depende a cuantos puntos se juegue. El minimo para jugar son 1000 puntos, que es una batalla pequeña o escaramuza.  A mi se me hacen un poco escasos, vicio de haber jugado a FOG R y Principles of War R imagino. Creo que lo ideal del juego para poder sacar una fuerza interesante está entre 1250-1500 puntos, con el que ya desarrollaremos una batalla digna de ese nombre. Pero andemos antes que corramos y juguemos a 1000 para ir aprendiendo las reglas.

La cantidad de minis dentro de un ejercito tipico de 1000 puntos va a depender de su nacionalidad y de si usas basado tipo dbx o todo en una placa.

Una unidad de infantería está entre las 20 y las 40 minis. Las caballerías son 5-6 minis por unidad.

El ejercito tipico de 1000 puntos sería este:

3 Escuadrones clasicos (o tercios sin escuadronar) = 90 miniaturas
1 Escuadron de coraceros = 6 miniaturas
2 Escuadrones de arcabuceros a caballo = 12 miniaturas
1 Baterias = 1 cañon y 2-3 artilleros más un atalaje de dos caballos y un carro
3 generales = 3-6 minis.
1 compañía disparo = 12 minis

Total minis 102 minis inf. 18 minis caballería. 1 cañon con dotación y 3-6 minis de generales.

La cantidad que pones de 150-160 es a lo que más o menos se aspira para tener un ejercito de 1500 puntos, con el que ya se desarrolla lo que es una batalla.