Bueno, eso depende de como esté el trasfondo ahora mismo: en el rogue trader todo el mundo podía llevar armadura de potencia (incluso la GI o los ¡gretchins!). Luego en el trasfondo de los marines pasaron a decir que o tenías ciertas modificaciones genéticas de las suyas o no podías manejar los servos de la armadura, luego las personas normales como mucho podían llevar la de caparazón creo recordar. Ahora mismo a saber cual es la verdad aceptada por la ortodoxia GWiana a ese respecto.
Basicamente la cosa está así:
Cualquiera puede llevar una servoarmadura si tiene el tamaño adecuado. Las modificaciones necesarias para llevar una servoarmadura no son genéticas, son físicas.
Por lo tanto, cualquiera puede someterse a las modificaciones físicas necesarias para controlar la armadura (en lo básico quiere decir que la armadura reproduzca los movimientos realizados por el portador, ya que debido a su volumen y peso, es imposible o muy dificil que se haga de manera "manual", necesitando una unión algo más directa con el sistema nervioso del sujeto). Otra cosa es una servoarmadura de marine espacial: Estas bichas están hechas a la medida de un marine, o sea, enormes.
Si encontráses a un humano "normal" del tamaño de un marine (o mayor, vease, un ogrete) no creo que tuvieran problemas para portar una servo igual o mayor, siempre y cuando tuvieran las modificaciones físicas necesarias.
Evidentemente, si te encuentras una servoarmadura por la calle, aunque sea de tu tamaño, no te servirá de nada mientras no te sometas a múltiples, costosas y dolorosas operaciones.