Pues precisamente las Tropas de Defensa Planetaria son tan diversas como planetas hay. Hay una serie de estándares, como el uso del Rifle Láser como arma primaria apoyados por lanza-misiles, bolter pesados, etc...

Cada planeta tiene la obligación de mantener un porcentaje de la población en regimientos de estas fuerzas, pero es como la Guardia Imperial, cada planeta tienen su uniforme, costumbres, rangos, etc... influenciados por la cultiva nativa.

Suelen ser tropas ligeras mal entrenadas y sin experiencia en combate, pero pueden ser movilizados a otros planetas como Regimiento de la GI, supongo que tendrán presencia de Comisarios para asegurar un minimo de lealtad al Imperio y obediencia a Terra, pero poco más.

Vamos, que puedes aventurarte a crear un trasfondo si sacar mucho los pies de la "oficialidad"... aunque eso tampoco debería importarte mucho

Si, lo hacen constantemente, fijate en los Imperial Armour de los Korps de Krieg, tienen muchos vehiculos propios. O los Siegemasters de epic.

Exacto. Puedes poner un helicóptero de tres hélices supermolon de la muerte y si alguna vez llega a una mesa de juego usarlo como Valkiria por ejemplo...

Lo bueno de 40k es que hay tal cantidad de mundos que cualquier idea tiene cabida.

Vaya, me has leido el pensamiento...

Incluso lo del lasrifle es discutible, porque al menos en la edición Rogue Trader había unidades de la guardia que usaban fusiles de asalto (si, con balas y eso), y había mundos imperiales medievales y primitivos, vamos que las FDP parecían el ejército imperial del fantasy poco más o menos. Y si quieres volverte loco, imagínate como deben ser las FDP de los mundos habitados por Ogryns y Ratlings.