mi duda es la siguiente:
¿Se puede medir siempre las distancias, cuando y como?, lo he estado buscando en el reglamento y no lo ecuentro ¿donde viene?

Si. siempre se pueden medir las distancias. De hecho te especifica que un movimiento puede ser cancelado y vuelo ha hacer, siempre que se marque de alguna forma la posición original.