Este tema ha surgido hoy en una conversación. Combinando lo que dice el reglamento y lo que dicen las faqs de battlefront se desprende que:

-Los equipos de motos o caballería en general, de 1-2 minis por equipo se montan en peanas de infantería.

-Los equipos de motos o caballería en genral, de 3-4 minis por equipo se montan en peanas de artillería

-El baseado que indica en las primeras páginas del reglamento es una regla, no una sugerencia.

Como ejemplo puedes tomar los cosacos.
-Si tienen 2 caballos (con sus jinetes): peana de infantería.
-Si tienen 4 caballos (con sus jinetes): peana de artillería.

En el caso de motos...diría que es claro que van las motos de dos en dos o de una en una si tienen sidecar (2 jinetes).