Un juego gratuito que adapta Comitatus para jugar batallas de los siglos XIV y XV:

http://legio-wargames.com/#/tree-of-battles/4563587662

Muy interesante, reglamentos bastantes completos y sencillos.
Todos siguen el mismo sistema, así que son asequibles, sabiendo jugar a uno, tienes los demás

Gracias Pentaro

A ver si esta tarde me lo leo. Pero en lo poco que he leído tiene cosas parecidas a Impetus, no?