Recientemente divagábamos sobre la diferencia entre heráldica y librea...
http://laarmada.net/taller/escudos-paso-a-paso/msg550781/#msg550781

Ahí aprendí que la librea no siempre coincide con los colores del escudo heráldico (blasón). Sin embargo, se me plantean varias dudas...

Por ejemplo, en Lead Adventure hay un hilo muy documentado sobre la batalla de Campaldino (1289). Una de las figuras es esta...


https://leadadventureforum.com/index.php?topic=143953.msg1837532#msg1837532

Como vemos, se trata de un portaestandarte. Entiendo que el estandarte es de un importante señor o concejo, y lleva campo de oro. La sobrevesta y gualdrapas muestran un campo de gules, color característico de la librea de un señor del cual este caballero es vasallo. Finalmente, el escudo es propio del caballero representado, en campo de azur.

A) ¿Lo he interpretado correctamente?

B) Un señor feudal solo porta los colores de su blasón, mientras que la librea únicamente es llevada por sus vasallos y siervos, ¿correcto? Es decir, el señor nunca va a llevar su propia librea (si no coincide con los colores de su blasón), ¿es así?

La (A) es correcta, sí.

La (B) no necesariamente. La librea indica simplemente que eso es propiedad de algo, y va con su esquema de color, ya sea un carruaje, o la barda en el caso que sea cedido. Si un duque levanta a sus vasallos y uno de sus nobles menores no tiene caballo (por enfermedad, o baja o lo que sea, incluso simplemente cedido como un honor) pues le podría dar uno de los suyos y este caballo con toda probabilidad llevaría la librea del duque. Y un señor puede usar su librea, no hay nada que lo impida, pero lo más común sería que normalmente se gaste las pelas en tener su propia barda, con sus colores, identificando bien tanto a su linaje como a él mismo (nótese que en la heráldica inglesa, personal y linaje son cosas diferentes).

Se agradece el aporte, compañero. 

Creo que ahora tengo una mejor idea general... ¡Hasta me chirría (algo) menos que la librea de un señor desentone con su blasón!